盘面上，工业母机、新型工业化、减速器板块涨幅居前，银行、煤炭、饮料板块跌幅居前。
讯(记者魏蔚)9月20日，在2024云栖大会云栖通道开放期间，个人开发者、技术博主张子豪介绍了自己研发的人形机器人功能。“这款用Qwen2开发的人形机器人，基于幻尔TonyPi人形机器人，通过开源AI推理框架OpenVINO，在轻薄笔记本上本地部署端侧AI开源大模型通义千问Qwen2-7B-Instruct，使用AI编程助手‘通义灵码’辅助编程开发和文档撰写。”张子豪介绍，人类输入模糊语音指令，智能体Agent就能自主思考，调用23种原子动作Function Call，编排生成依次执行的动作列表及函数参数。
“之前的机器人，都是根据固定的指令去完成固定的动作，没法实现泛化性、多样性、通用性操作和对指令的理解”,张子豪解释，“大模型的最大好处就是可以把任意指令翻译成机器人的动作”。
他继续举例，之前让机器人用机械臂把绿色方块搬到印有小猪佩奇照片的指定处期货配资吧，要让机器人认识小猪佩奇，得专门训练一个模型，让它先认识小猪佩奇。但是现在借助多模态大模型，机器人天生就具备这个能力，它天生就知道小猪佩奇是谁。如此一来，人类可以跟机器人说任意的指令，它都可以理解，所以泛化性能是当前具身智能大模型之后引爆的一个热点。